DUGiDocs
Idioma
català
español
English
Visualitza
Tot el Repositori
Comunitats i col·leccions
Per data de publicació
Autor/a
Títols
Matèries
Aquesta col·lecció
Per data de publicació
Autor/a
Títols
Matèries
Identifica't
Usuaris UdG
Identificació UdG
Usuaris externs
Restablir contrasenya
Cerca en aquesta col·lecció
Recerca
Departament d'Ar...
Contribucions a ...
Visualitzant Contribucions a Congressos (D-ATC) per matèria
Visualitzant Contribucions a Congressos (D-ATC) per matèria "Underwater robots"
Ara es mostren els resultats
1
-
2
de
2
Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation
2018-10
Article
Ridao Rodríguez, Pere
Cieśląk, Patryk
Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface
2019-10-14
Obj. de conferència
Cieśląk, Patryk
Ara es mostren els resultats
1
-
2
de
2
Visualitza
Tot el Repositori
Comunitats i col·leccions
Per data de publicació
Autor/a
Títols
Matèries
Aquesta col·lecció
Per data de publicació
Autor/a
Títols
Matèries
idioma
català
español
English
Contacte
Avís Legal