Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

orcId Pi Roig, Roger

2017-09

Text Complet

u1926981Pi.zip 3.558 Mb | ZIP

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons:Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)

Creative Commons by-nc-nd4.0

Mostra el registre complet de l'element

Localització

Ítems relacionats

Mostrant ítems relacionats per títol, autor o matèria

Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface

2019-10-14 Obj. de conferència

Cieśląk, Patryk

Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle

2020-11-10 Article

Hussain, Nur Afande Ali Ali, Syed Saad Azhar Ridao Rodríguez, Pere Cieśląk, Patryk et al.

ROSPlan: Planning in the Robot Operating System

2015-06-07 Obj. de conferència

Cashmore, Michael Fox, Maria Long, Derek Magazzeni, Daniele et al.