Bias reduction for stereo triangulation

Text Complet
BiasReduction.pdf closed access
Sol·licita còpia a l'autor de l'article
En omplir aquest formulari esteu demanant una còpia de l'article dipositat al repositori institucional (DUGiDocs) al seu autor o a l'autor principal de l'article. Serà el mateix autor qui decideixi lliurar una còpia del document a qui ho sol•liciti si ho creu convenient. En tot cas, la Biblioteca de la UdG no intervé en aquest procés ja que no està autoritzada a facilitar articles quan aquests són d'accés restringit.
Compartir
Stereo triangulation lays at the basis of 3D scene recovery and it is used in a wide variety of areas ranging from urban modelling to robot localisation and mapping. However, triangulation produces non-Gaussian 3D estimates from Gaussian image measurements owing to its nonlinear nature. While previous work demonstrates the presence of statistical bias and how to correct the depth estimate, in this presented report, proposed and proven in a Monte Carlo test, is an enhancement for correcting the full 3D position given the image projection noise variance ​
​Tots els drets reservats