Disseny i Desenvolupament d’una Plataforma Modular de Braç Robòtic per a Finalitats Docents

Abstract

En l’actual context industrial, la robòtica juga un paper fonamental en processos de fabricació i automatització, gràcies a la seva capacitat per executar moviments precisos i ràpids. Tot i això, els robots industrials i col·laboratius tenen un cost elevat i poden resultar inaccessibles per a molts centres educatius, a més de presentar riscos si no es disposa de la formació adequada.

Aquest projecte neix amb l’objectiu de dissenyar una plataforma modular de braç robòtic de baix cost, orientada a l’àmbit educatiu. La proposta permet als estudiants explorar conceptes de cinemàtica, dinàmica i control en un entorn pràctic i segur. La plataforma es compon d’articulacions angulars i prismàtiques amb un grau de llibertat independent, i es basa en quatre requisits principals: disseny modular i flexible, simplicitat d’ús i manteniment, cost reduït i alta replicabilitat per facilitar la seva implementació en entorns formatius.

In today’s industrial landscape, robotics plays a key role in manufacturing and automation processes due to its ability to perform precise and rapid movements. However, industrial and collaborative robots are often expensive and inaccessible to many educational institutions, and they pose safety risks without proper training.

This project aims to design a low-cost modular robotic arm platform tailored for educational purposes. The platform enables students to explore concepts of kinematics, dynamics, and control in a safe, hands-on environment. It consists of angular and prismatic joints with independent degrees of freedom and is built around four main requirements: modular and flexible design, ease of assembly and maintenance, low cost, and high replicability to support widespread educational use.