DUGiDocsDisseny i Desenvolupament d’una Plataforma Modular de Braç Robòtic per a Finalitats Docents
En l’actual context industrial, la robòtica juga un paper fonamental en processos de fabricació i automatització, gràcies a la seva capacitat per executar moviments precisos i ràpids. Tot i això, els robots industrials i col·laboratius tenen un cost elevat i poden resultar inaccessibles per a molts centres educatius, a més de presentar riscos si no es disposa de la formació adequada.
Aquest projecte neix amb l’objectiu de dissenyar una plataforma modular de braç robòtic de baix cost, orientada a l’àmbit educatiu. La proposta permet als estudiants explorar conceptes de cinemàtica, dinàmica i control en un entorn pràctic i segur. La plataforma es compon d’articulacions angulars i prismàtiques amb un grau de llibertat independent, i es basa en quatre requisits principals: disseny modular i flexible, simplicitat d’ús i manteniment, cost reduït i alta replicabilitat per facilitar la seva implementació en entorns formatius.
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons:Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)
