Smart Table Assistant

Abstract

The Smart Table Assistant is a robot that has been created with the aim of helping people with disabilities in the lower extremities, capable of adapting to the user and facilitating the tasks in the meals of the day. First, the omnidirectional movement of the wheels has been studied, then it has been designed for better ergonomics in the product, then the instructions of the table have been programmed, then it has been applied to the elements through Arduino and finally the mechanisms have been made to make it work properly. Most of the structure of this project has been possible thanks to the 3D printing method

El Smart Table Assistant es un robot que ha sido creado con el objetivo de ayudar a la gente con incapacidad en las extremidades inferiores, capaz de adaptarse al usuario y facilitarle las tareas en las comidas del día. Primero se ha estudiado el movimiento omnidireccional de las ruedas, seguidamente se ha diseñado para una mejor ergonomía en el producto, después se han programado las instrucciones de la mesa, se ha subido el programa a la placa Arduino y finalmente se ha construido el robot y sus mecanismos para que funcione todo correctamente. La mayoría de la estructura de este proyecto ha sido posible gracias al método de la impresión 3D

El Smart Table Assistant és un robot que ha estat creat amb l'objectiu d'ajudar la gent amb incapacitat a les extremitats inferiors, capaç d'adaptar-se a l'usuari i facilitar-ne les tasques als àpats del dia. Primer s'ha estudiat el moviment omnidireccional de les rodes, tot seguit s'ha dissenyat per a una millor ergonomia al producte, després s'han programat les instruccions de la taula, s'ha pujat el programa a la placa Arduino i finalment s'ha construït el robot i els seus mecanismes perquè funcioni tot correctament. La majoria de l'estructura d'aquest projecte ha estat possible gràcies al mètode de la impressió 3D