Algorisme de cerca i seguiment de posidònia oceànica amb un robot submarí

Abstract

La posidònia oceànica és considerada un bon indicador biològic per a la salut de l’ecosistema marí a les costes del mediterrani. En els darrers 50 anys s’ha observat una disminució poblacional preocupant atribuïda a la contaminació, la pesca i els esports aquàtics, d’entre altres coses. En col·laboració amb el projecte Europeu d’àmbit científic Eurofleets+, es pretén dissenyar un sistema que permeti mapejar dinàmicament la presència de posidònia al fons marí d’una zona determinada, amb l’objectiu de facilitar el posterior estudi a grups de recerca encarregats d’estudiar l’evolució poblacional de la posidònia oceànica i la seva salut al llarg del temps. En aquest context, s’utilitzarà el robot submarí Girona500, desenvolupat a la UdG, per tal d’adquirir imatges del fons marí. Aquestes imatges seran processades per un mòdul d’intel·ligència artificial ja desenvolupat i instal·lat al vehicle. S’utilitzarà com a entrada la sortida d’aquest mòdul per mapejar la presència de posidònia al fons marí d’una zona determinada

Oceanic Posidonia is considered a good biological indicator for the health of the ecosystem sea on the shores of the Mediterranean. A decrease has been observed in the last 50 years worrying population attributed to pollution, fishing and water sports, among others other things. In collaboration with the European scientific project Eurofleets+, it is intended design a system to dynamically map the presence of posidonia in the background marine of a given area, with the aim of facilitating the subsequent study by research groups in charge of studying the population evolution of the oceanic posidonia and its health throughout of time In this context, the underwater robot Girona500, developed at the UdG, will be used for this purpose to acquire images of the seabed. These images will be processed by a module of artificial intelligence already developed and installed in the vehicle. It will be used as input output of this module to map the presence of posidonia on the seabed of an area determined