Detecció i seguiment d'un objecte amb el dron DJI Matrice 100

Fernández González, Jonah
Compartir
L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una algorisme de detecció i seguiment d'objectes pel dron DJI Matrice 100, mitjançant l'ordinador d'abord Manifold connectat a la càmara a color Zenmuse X3, que posteriorment, s'aplicarà en missions de rescat amb gossos. Un portàtil executarà un escriptori remot, on es podran visualitzar totes les variables del dron i les imatges de la càmera després de passar per l'algorisme de detecció i seguiment. Es desenvoluparà, mitjançant tècniques de visió artificial, un algorisme de tractament de la imatge capaç de distingir un objecte en moviment i realitzar el seu seguiment de manera automàtica. D'aquesta manera, el dron s'anirà posicionant a sobre de l'objecte en qüestió i l'operari podrà visualitzar en tot moment el seguiment ​
Este documento está sujeto a una licencia Creative Commons:Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) Creative Commons by-nc-nd4.0