Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins

Abstract

Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes