Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins
Texto Completo
Compartir
Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes
Este documento está sujeto a una licencia Creative Commons:Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Localització
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por título, autor o materia
Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface
Obj. de conferencia
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
Obj. de conferencia