DUGiDocsModal interval based package for robust control
Text Complet
Complex systems are often subjected to uncertainties that make its model
difficult, if not impossible to obtain. A quantitative model may be
inadequate to represent the behavior of systems which require an explicit
representation of imprecision and uncertainty. Assuming that the
uncertainties are structured, these models can be handled with interval
models in which the values of the parameters are allowed to vary within
numeric intervals.
Robust control uses such mathematical models to explicitly have uncertainty
into account. Solving robust control problems, like finding the robust
stability or designing a robust controller, involves hard symbolic and
numeric computation. When interval models are used, it also involves interval
computation. To deal with all these difficulties, in this thesis are presented two main
contributions: a methodology integrated in a solver and a framework, IRCAD,
that combines symbolic and numeric computation with modal interval analysis
(MIA) to solve robust control problems.
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.