{ "dc.contributor": "López Ibáñez, Beatriz" , "dc.contributor.author": "Pelegrín Ramos, Mario" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.accessioned": "2014-07-29T10:44:47Z" , "dc.date.available": "2014-07-29T10:44:47Z" , "dc.date.issued": "2014-06" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/9261" , "dc.description.abstract": "Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí" , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.format.mimetype": "application/zip" , "dc.language.iso": "spa" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)" , "dc.rights": "Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/" , "dc.subject": "Algorismes genètics" , "dc.subject": "Robots mòbils" , "dc.subject": "Computer algorithms" , "dc.subject": "Mobile robots" , "dc.title": "Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/bachelorThesis" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }