{ "dc.contributor": "Carreras Pérez, Marc" , "dc.contributor.author": "Gratacós Prunell, Jordi" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.accessioned": "2014-03-19T11:41:26Z" , "dc.date.available": "2014-03-19T11:41:26Z" , "dc.date.issued": "2013-09" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/8961" , "dc.description.abstract": "L’objectiu d’aquest projecte és crear un sistema independent per a un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que sigui capaç d’escoltar i localitzar un so subaquàtic, i de la mateixa manera, generar-lo. Aquest sistema envia una trama amb la informació de l’angle a l’AUV, permetent -lo viatjar fins al so. Aquest projecte inclou el coneixement i la implementació de diferents àrees d’electrònica. El sistema utilitza tant hardware analògic com digital, juntament amb càlculs matemàtics per computar la informació entrant" , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.format.mimetype": "application/zip" , "dc.language.iso": "cat" , "dc.publisher": "Escola Politècnica Superior" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)" , "dc.rights": "Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/" , "dc.subject": "Robots mòbils" , "dc.subject": "Ones sonores" , "dc.subject": "Mobile robots" , "dc.subject": "Sound-waves" , "dc.title": "Detecció i generació d'ones acústiques subaquàtiques" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/bachelorThesis" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }