{ "dc.contributor": "Montoro Moreno, Lino" , "dc.contributor": "Ribas Romagós, David" , "dc.contributor.author": "Güell Bosch, Toni" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.accessioned": "2014-02-06T08:15:07Z" , "dc.date.available": "2014-02-06T08:15:07Z" , "dc.date.issued": "2013-06" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/8850" , "dc.description.abstract": "El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d'investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clàssics sonar i servei d’imatges de vídeo fins a tasques d'intervenció autònomes difícils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solament l’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquàtic" , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.language.iso": "cat" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Industrial (EI)" , "dc.rights": "Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/" , "dc.subject": "Robots mòbils -- Sistemes de control" , "dc.subject": "Mobile robots -- Control system" , "dc.title": "Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/bachelorThesis" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" , "dc.coverage.geolocation": "east=2.831758209593886; north=41.96303514356225; name=Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica (ViCOROB)" }