{ "dc.contributor": "Fàbregas i Nuell, Josep Maria" , "dc.contributor.author": "Cusí Van Dooren, Simó" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.accessioned": "2012-04-16T09:56:37Z" , "dc.date.available": "2012-04-16T09:56:37Z" , "dc.date.issued": "2006-06" , "dc.identifier.citation": "Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d'un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)'. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/4270" , "dc.description.abstract": "La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima." , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.language.iso": "fra" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)" , "dc.rights": "Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca" , "dc.subject": "Robots mòbils" , "dc.subject": "Robots mòbils -- Projectes i construcció" , "dc.subject": "Servomecanismes" , "dc.subject": "Mobile robots -- Design and construction" , "dc.subject": "Mobile robots" , "dc.subject": "Servomechanisms" , "dc.title": "Conception mécanique d'un chien robot: GIPO" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/bachelorThesis" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }