{ "dc.contributor.author": "Ribés Nebot, Lluís" , "dc.date.accessioned": "2019-12-02T12:21:28Z" , "dc.date.available": "2019-12-02T12:21:28Z" , "dc.date.issued": "2019-05-29" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/17275" , "dc.description.abstract": "IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas fases: primero, para agrupar toda información disponible del entorno de operación (mapas batimétricos, puntos de interés a visitar, etc), después para planificar y monitorizar la trayectoria de la misión que el vehículo debe llevar a cabo y finalmente para representar los mapas resultantes que se pueden elaborar con los datos adquiridos por el vehículo. En esta presentación veremos las principales características de IQUAview y cómo se han implementado con la ayuda de las librerías PyQGIS" , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.language.iso": "spa" , "dc.publisher": "Universitat de Girona. Servei de Sistemes d'Informació Geogràfica i Teledetecció" , "dc.relation.ispartofseries": "XIII Jornadas SIG Libre (2019)" , "dc.relation.uri": "http://hdl.handle.net/10256.1/5723" , "dc.rights": "Tots els drets reservats" , "dc.subject": "Sistemes d'informació geogràfica -- Congressos" , "dc.subject": "Geographic information systems -- Congresses" , "dc.subject": "Informació -- Sistemes d'emmagatzematge i recuperació -- Geografia -- Congressos" , "dc.subject": "Information storage and retrieval systems -- Geography -- Congresses" , "dc.title": "IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS" , "dc.type": "slide" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }