{ "dc.contributor": "Carreras Pérez, Marc" , "dc.contributor.author": "Batllori Niubó, Ricard" , "dc.contributor.other": "Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior" , "dc.date.accessioned": "2009-01-19T15:05:37Z" , "dc.date.available": "2009-01-19T15:05:37Z" , "dc.date.issued": "2008-09" , "dc.identifier.uri": "http://hdl.handle.net/10256/1237" , "dc.description.abstract": "Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab" , "dc.format.mimetype": "application/pdf" , "dc.language.iso": "cat" , "dc.relation.ispartofseries": "Enginyeria Informàtica (EINF)" , "dc.rights": "Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)" , "dc.rights.uri": "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca" , "dc.subject": "Matlab (Programes d'ordinador)" , "dc.subject": "Robots industrials" , "dc.subject": "VAL3 (llenguatge de programació)" , "dc.subject": "Visió per ordinador" , "dc.subject": "Computer vision" , "dc.subject": "Matlab (Computer programs)" , "dc.subject": "Robots, Industrial" , "dc.subject": "VAL3 (Computer program language)" , "dc.title": "Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial" , "dc.type": "info:eu-repo/semantics/bachelorThesis" , "dc.rights.accessRights": "info:eu-repo/semantics/openAccess" }