Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
dc.contributor
dc.contributor.author
dc.contributor.other
dc.date.accessioned
2014-07-29T10:44:47Z
dc.date.available
2014-07-29T10:44:47Z
dc.date.issued
2014-06
dc.identifier.uri
dc.description.abstract
Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí
dc.format.mimetype
application/pdf
application/zip
dc.language.iso
spa
dc.relation.ispartofseries
Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
dc.rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri
dc.title
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
dc.type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.accessRights
info:eu-repo/semantics/openAccess