El ROS (Robotic Operating System) és un sistema operatiu per robots que està esdevenint un estàndard molt reconegut per molts grups de recerca de sistemes intel•ligents. Per aquest motiu i per la facilitat de compartir treballs realitzats per diferents grups de desenvolupament d’arquitectura software, el laboratori Arlab va mostrar interès per transformar el seu robot BigBot a l’arquitectura software que aquest sistema operatiu ofereix.
L’objectiu és implementar l’arquitectura sofware ROS en un ordinador, i posteriorment controlar els diferents sensors i actuadors del robot en qüestió.
Concretament es treballarà en la implementació del telèmetre làser URG 04LX, una càmera RGB-D, el sensor inercial 3DM-GX1 i els motors amb els seus codificadors rotatius (anomenats també encóders)
DUGiDocs