Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)
Control de posició del robot wifibot
TFC/TFG
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.
TFC/TFG
Manipulator control board
TFC/TFG
Disseny i implementació d'un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil
TFC/TFG
Boost converter
TFC/TFG
DUGiDocs