Visualitzant Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG) per autor "Figueras Coma, Albert"
orcId Figueras Coma, Albert​ researcherId Figueras Coma, Albert​ scopusId Figueras Coma, Albert​ ​

Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT

TFC/TFG open access ​

​

Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot

TFC/TFG open access ​

​

Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot

TFC/TFG open access ​

​

Automatització de maquetes FESTO amb PLC’s S7-1200

TFC/TFG open access ​

​

Banc d’envelliment elèctric per a connectors de perforació d’aïllament

TFC/TFG open access ​

​

Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors

TFC/TFG open access ​

​

SCADA maquetes línia de producció amb WinCC

TFC/TFG open access ​

​

Posta en marxa de la maqueta “Servomotor Lexium 32” i aplicacions pràctiques amb el controlador d’eixos LMC058

TFC/TFG open access ​

​

Automatització d’un procés industrial de transvasament i envàs de diferents productes amb la implementació d’un sistema SCADA al núvol.

TFC/TFG open access ​

​

Pantalla RGB dinàmica gestionada de manera remota

TFC/TFG open access ​

​

Instal·lació elèctrica d’una nau industrial solar fotovoltaica

TFC/TFG open access ​

​

Panell informatiu per esdeveniments esportius

TFC/TFG open access ​

​

Robot i pràctiques per aprendre a programar sistemes encastats

TFC/TFG open access ​

​

Ajust del moviment d’un robot explorador mitjançant sensors de detecció de gir

TFC/TFG open access ​

​

Instal·lació solar fotovoltaica per autoconsum amb excedents acollida a compensació a l’Escola Universitària EUSES

TFC/TFG open access ​

​

Hort educatiu automatitzat i autosuficient

TFC/TFG open access ​

​

Domotització d'una vivenda mitjançant una xarxa mallada mesh

TFC/TFG open access ​

​

Reforma elèctrica i lumínica de l'estadi olímpic de Terrassa

TFC/TFG open access ​

​

Plataforma estabilitzadora de càmeres

TFC/TFG open access ​

​