Conception mécanique d'un chien robot: GIPO

Cusí Van Dooren, Simó

Conception mécanique d'un chien robot: GIPO

dc.contributor

Fàbregas i Nuell, Josep Maria

dc.contributor.author

Cusí Van Dooren, Simó

dc.contributor.other

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

dc.date.accessioned

2012-04-16T09:56:37Z

dc.date.available

2012-04-16T09:56:37Z

dc.date.issued

2006-06

dc.identifier.citation

Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d'un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)'. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270

dc.identifier.uri

http://hdl.handle.net/10256/4270

dc.description.abstract

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

dc.format.mimetype

application/pdf

dc.language.iso

fra

dc.relation.ispartofseries

Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)

dc.rights

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

dc.rights.uri

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca

dc.subject

Robots mòbils