DUGiDocsConception mécanique d'un chien robot: GIPO
Texto Completo
La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Este documento está sujeto a una licencia Creative Commons:Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por título, autor o materia
Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface
Obj. de conferencia
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
Obj. de conferencia