DUGiDocsConception mécanique d'un chien robot: GIPO
Text Complet
Compartir
La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons:Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)
Ítems relacionats
Mostrant ítems relacionats per títol, autor o matèria
Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface
Obj. de conferència
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
Obj. de conferència