El grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) disposa de varis robots
submarins per a la recerca i inspecció subaquàtica. Recentment s’ha adquirit
un sensor sonar d’escombrat lateral el qual s’utilitza per realitzar imatges
acústiques del fons marí quan aquest es mou principalment a velocitat constant
i mantenint el rumb.
Els robots del grup VICOROB estan equipats amb diferents tipus de sensors i
càmeres per analitzar el fons marí. Aquest sensors són de gran qualitat i
permeten conèixer de manera bastant satisfactòria l’entorn a les proximitats del
robot. Freqüentment però, aquest sensors estant sotmesos a diferents
restriccions depenent de la seva naturalesa de funcionament, de tal manera
que es necessària la seva combinació per resoldre determinats problemes en
diferents situacions.
Amb aquest projecte, es pretén integrar un nou sistema de captura d’imatges
sonores del fons marí, en un dels robots. Amb la integració d’aquest nou
sensor, s’espera obtenir una opció alternativa els sistemes actuals que pugui
aportar informació addicional sobre el fons. Aquest sistema podrà ser utilitzat
per realitzar tasques per les quals els altres sensors no estant preparats o bé
per complementar informació d’altres sensor
DUGiDocs