Adaptació del sistema de transmissió del Tarlà de l’Argenteria de Girona

Abstract

Una de les figures més típiques de Girona és el Tarlà, un ninot que, penjat de banda a banda del carrer de l’Argenteria, fa giravoltes durant determinats dies de l’any. Antigament, el mecanisme s’accionava manualment des d’un dels balcons. El 2019 es va instal·lar una eina tecnològica que permetia controlar la figura des del telèfon mòbil, evitant així l’accés a una propietat privada per fer voltar el personatge. Tanmateix, el mecanisme dissenyat el 2019 ha presentat molts problemes, ja que estava format per una transmissió de cadenes que no acceptava velocitats i parells tan grans, fet que provocava que sovint saltés. Com a conseqüència, s’havia d’accedir a la propietat privada mencionada anteriorment per tornar a posar el mecanisme a punt. L’objectiu del present projecte és dissenyar un mecanisme de transmissió directa per fer girar el Tarlà. El mecanisme projectat és un sistema robust que permet girar el Tarlà d’una manera similar a com es feia originalment sense la necessitat d’accedir al balcó. En aquest projecte, es realitza el nou disseny mecànic i electrònic del dispositiu per a la seva fabricació, programació i instal·lació. Inclou el disseny dels components mecànics i la programació per transferir les ordres del codi als components mecànics. La solució proposada es basa en l’accionament que tenia el Tarlà originalment, és a dir, amb un volant. A peu de carrer, es troba un carretó mòbil que conté l’eix de control. Mitjançant un timó, que fa de comandament, es pot fer girar el ninot a diferents velocitats i en ambdós sentits. A més, s’ha mantingut la possibilitat de controlar el titella a través del mòbil i manualment des del balcó. El disseny final consta de tres parts: la mecànica de la barra i el mecanisme motriu del motor-reductor, la mecànica del control, i la part electrònica, encarregada de la comunicació entre totes aquestes.