RC Self-leveling conveyor: Mod. MPC 4.F

Abstract

The aim of this project is to produce a model of a robot that will have wheel drive of caterpillar and a self-levelling platform, all of which will be controlled by a remote control as a radio control that will send the signal to the Arduino mega microcontroller. The objective of the same is to transport objects being able to keep the product level while the robot is move on slopes. It will also be able to raise the platform to facilitate the deposition of the products to the worker

El objetivo de este proyecto es producir una maqueta de un robot que tendrá una tracción de rueda de oruga y una plataforma autonivelable, todo él será controlado por un mando de radiocontrol que enviará la señal al microcontrolador Arduino mega. El objetivo del mismo es transportar objetos siendo capaz de mantener el producto nivelado mientras el robot se desplaza por pendientes. También será capaz de elevar la plataforma para facilitar la deposición de los productos al trabajador

L'objectiu d'aquest projecte és produir una maqueta d'un robot que tindrà una tracció de roda d'eruga i una plataforma autoanivellable, tot ell serà controlat per un comandament a radiocontrol que enviarà el senyal al microcontrolador Arduino mega. L'objectiu del mateix és transportar objectes sent capaç de mantenir el producte anivellat mentre el robot es desplaça per pendents. També serà capaç d'elevar la plataforma per facilitar la deposició dels productes al treballador