Cirurgia robòtica: creació d'un sistema quirúrgic

Abstract

Robotics has been applied to the field of health since the 1980s to free health workers from routine tasks, so that they can deal with more urgent situations. Robotic surgery has been a major breakthrough in surgery, reducing the incisions, complications and hospital stay of the patient. The aim of this work is to modify the design of a robotic arm (printed with a 3D printer), in order to make the necessary movements for a laparoscopic intervention. To meet the goal it has been necessary to design a surgical system, which consists of three parts: a robotic arm printed with a 3D printer, a control area integrated in a suitcase with screen and an accessory for the robotic arm consisting of a forceps modified laparoscopic. The challenge has been to make the robotic arm work by means of remote controls and perform the necessary movements for surgery. In addition to being able to view it through the screen located in the control area

La robótica se ha aplicado al ámbito de la salud desde los años ochenta para liberar el personal sanitario de las tareas rutinarias, para que se puedan dedicar a situaciones más urgentes. La cirugía robótica ha supuesto un gran avance en las intervenciones quirúrgicas, reduciendo las incisiones, las complicaciones y la estancia hospitalaria del paciente. El objetivo de este trabajo es rediseñar un brazo robótico utilizando tecnología 3D, para adaptarlo a las necesidades de una intervención laparoscópica. Para cumplir el objetivo ha sido necesario diseñar un sistema quirúrgico, que consta de tres partes: un brazo robótico impreso con una impresora 3D, una zona de control integrada en una maleta con pantalla y un accesorio para el brazo robótico que consiste en una pinza laparoscópica modificada. El reto se ha conseguido y los movimientos del brazo robótico pueden ser controlados a distancia y visualizados en la pantalla situada en la zona de control

La robòtica s’ha aplicat a l’àmbit de la salut des dels anys vuitanta per alliberar el personal sanitari de les tasques rutinàries, perquè es puguin dedicar a situacions més urgents. La cirurgia robòtica ha suposat un gran avenç a les intervencions quirúrgiques, reduint les incisions, les complicacions i l’estada hospitalària del pacient. L’objectiu d’aquest treball és redissenyar un braç robòtic utilitzant tecnologia 3D, per adaptar-lo a les necessitats d'una intervenció laparoscòpica. Per a complir l’objectiu ha estat necessari dissenyar un sistema quirúrgic, que consta de tres parts: un braç robòtic imprès amb una impressora 3D, una zona de control integrada en una maleta amb pantalla i un accessori pel braç robòtic que consisteix en una pinça laparoscòpica modificada. El repte s'ha aconseguit i els moviments del braç robòtic poden ser controlats a distància i visualitzats en la pantalla situada a la zona de control