Disseny i construcció d'una CNC controlada per Arduino

Abstract

Thanks to the interest in robotics, it has been decided to carry out this research assignment, which is based on designing and assembling an Arduino-controlled CNC milling machine from scratch that can move with precision. During the development of the work, information has been sought on the operation of CNC milling machines and their components, then through a SolidWorks student license the parts have been designed using the knowledge previously learned. When all the pieces have been designed and assembled through SolidWorks, then there has been the stage of printing the pieces so that they can later be assembled with a tangible and functional machine. Finally, it has been verified that a functional CNC can be designed and assembled using an Arduino with a not exceedingly high price

Gracias al interés por la robótica se ha decidido realizar este trabajo de investigación, este se basa en diseñar y montar una fresadora CNC controlada por Arduino desde cero que sea capaz de desplazarse con precisión. Durante el desarrollo del trabajo se ha buscado información sobre el funcionamiento de las fresadoras CNC y sus componentes, después mediante una licencia de estudiantes de SolidWorks se han diseñado las piezas utilizando los conocimientos aprendidos anteriormente. Cuando todas las piezas han sido diseñadas se han ensamblado a través de SolidWorks, a continuación, ha habido la etapa de impresión de las piezas para después poderlas ensamblar como una máquina tangible y funcional. Por último, se ha podido comprobar que se puede diseñar y montar una CNC funcional utilizando un Arduino con un precio no muy elevado

Gràcies a l’interès per la robòtica s’ha decidit fer aquest treball de recerca, aquest es basa en dissenyar i muntar una fresadora CNC controlada per Arduino des de zero que sigui capaç de desplaçar-se amb precisió. Durant el desenvolupament del treball s'ha cercat informació sobre el funcionament de les fresadores CNC i els seus components, després mitjançant una llicència d'estudiants de SolidWorks s'han dissenyat les peces fent servir els coneixements apresos anteriorment. Quan totes les peces han estat dissenyades s'han acoblat a través de SolidWorks, a continuació, hi ha hagut l'etapa d'impressió de les peces per posteriorment poder-les acoblar com una màquina tangible i funcional. Per acabar, s'ha pogut comprovar que es pot dissenyar i muntar una CNC funcional utilitzant un Arduino amb un preu no gaire elevat