Control del pitch i monitorització de l’estructura mecànica i del vent d’un aerogenerador de 2,2 kW

Abstract

El present projecte s’emmarca dins el projecte “Llavor” concedit per la Generalitat de Catalunya a la Universitat de Girona. Es vol instal·lar un petit aerogenerador de 2,2 kW a l’Aula Ecogranja Vilà S.L. a la zona d’Ordis, Alt Empordà. El projecte forma part d’un sistema, format per 3 microcontroladors, que desenvolupa diferents tasques que duu a terme l’aerogenerador. Els microcontroladors es comuniquen entre ells mitjançant bus I2C i amb un PLC mitjançant Modbus (RS-485). El sistema pot treballar de forma autònoma mitjançant únicament els 3 microcontroladors o en mode test mitjançant ordres del PLC. L’aerogenerador es troba situat a 1 km de la granja. Els microcontroladors estaran connectats a PCBs unides a l’estructura de l’aerogenerador, per altra banda el PLC es trobarà dins la granja. En les plaques de circuit imprès es faran les connexions entre els microcontroladors i els altres dispositius necessaris per portar a terme les tasques (sensors i mòduls)

This project is part of the "Seed" project granted by the Generalitat de Catalunya to the University of Girona. We want to install a small 2.2 kW wind turbine in the Aula Ecogranja Vilà S.L. in the Ordis area, Alt Empordà. The project is part of a system, made up of 3 microcontrollers, which carries out different tasks carried out by the wind turbine. Microcontrollers communicate with each other via I2C bus and with a PLC via Modbus (RS-485). The system can work autonomously using only the 3 microcontrollers or in test mode using PLC commands. The wind turbine is located 1 km from the farm. The microcontrollers will be connected to PCBs attached to the structure of the wind turbine, on the other hand the PLC will be inside the farm. On the printed circuit boards, the connections will be made between the microcontrollers and the other devices necessary to carry out the tasks (sensors and modules)