Plataforma estabilitzadora de càmeres

Abstract

Actualment al mercat es disposa d’una àmplia gamma de sensors i actuadors amb funcions molt diverses. Aquest, juntament amb plaques tipus Arduino, que amb velocitats de rellotge de 16 MHz disposen de velocitats de processament molt elevades i per tant permeten implementar multitud d’aplicacions de manera relativament senzilla i econòmica. D’altre banda, la creació de contingut audiovisual és una activitat molt popular avui en dia que requereix d’eines com els estabilitzadors de càmera, coneguts com a “gimbal”. L’objecte del treball és dissenyar una plataforma d’estabilització de càmeres portàtil de tres eixos fent servir un microcontrolador Arduino i el repertori de sensors i actuadors disponibles al mercat. Concretament es faran servir mòduls combinats d’acceleròmetre i giroscopi digital per captar el moviment i tres servomotors que compensin el moviment mesurat en cada eix. D’aquesta manera es vol controlar la posició de la plataforma de tal manera que aquesta sigui capaç de compensar oscil·lacions provocades pel moviment i així aconseguir una imatge més estable. El treball abastarà la selecció dels components, disseny del circuit electrònic i PCB, la programació necessària pel funcionament del dispositiu, així com la carcassa física impresa en 3D del mateix. Es farà un estudi de l’autonomia del dispositiu

Currently on the market there is a wide range of sensors and actuators with very diverse functions. This, together with Arduino-type boards, which with clock speeds of 16 MHz have very high processing speeds and therefore allow a multitude of applications to be implemented in a relatively simple and economical way. On the other hand, the creation of audiovisual content is a very popular activity today that requires tools such as camera stabilizers, known as "gimbals". The object of the work is to design a three-axis portable camera stabilization platform using an Arduino microcontroller and the repertoire of sensors and actuators available on the market. Specifically, combined accelerometer and digital gyroscope modules will be used to capture the movement and three servomotors to compensate for the movement measured in each axis. In this way, we want to control the position of the platform in such a way that it is able to compensate for oscillations caused by movement and thus achieve a more stable image. The work will cover the selection of the components, design of the electronic circuit and PCB, the programming necessary for the operation of the device, as well as the 3D printed physical casing of the same. A study of the autonomy of the device will be carried out