Paletització d’una línia productiva

Abstract

En aquest projecte, s'aspira a automatitzar el procés de paletització de caixes en una línia de producció, amb l'objectiu de millorar l'eficiència dels operaris, augmentar el control de qualitat dels productes i minimitzar la càrrega física del personal. A fi de materialitzar aquestes millores, es requerirà la implementació d'equips que puguin realitzar tasques com el transport de caixes, el moviment de palets i la disposició de les caixes en palets, seguint una seqüència lògica i orientada a l'objectiu. Per a millorar la interacció entre els operaris i el nou sistema, es disposarà d'una pantalla HMI que permetrà la selecció del programa de paletització, la visualització d'alarmes en temps real i l'ajust dels paràmetres rellevants per optimitzar l'eficiència del treball. La nova infraestructura es construirà amb tecnologia d'alt rendiment per minimitzar les interrupcions en el funcionament. Amb aquesta finalitat, s'ha optat per utilitzar un PLC S7-1200 de la marca Siemens i un robot TX200 de la marca Staubli, garantint així la capacitat de dur a terme totes les operacions requerides per al nou sistema

In this project, the aim is to automate the palletizing process of boxes in a line of production, with the aim of improving the efficiency of the operators, increasing the control of product quality and minimize the physical burden on staff. In order to materialize these improvements will require the implementation of equipment that can perform tasks such as the transport of boxes, the movement of pallets and the arrangement of boxes on pallets, following a logical and goal-oriented sequence. To improve the interaction between the operators and the new system, a screen will be available HMI that will allow the selection of the palletizing program, the display of alarms in real time and the adjustment of relevant parameters to optimize work efficiency. the new infrastructure will be built with high performance technology to minimize disruptions in operation. For this purpose, it has been chosen to use a PLC S7-1200 from the brand Siemens and a TX200 robot from the Staubli brand, thus guaranteeing the ability to drive a carry out all the operations required for the new system