Disseny i desenvolupament d’un robot submarí ROV GIRONA 25

Abstract

En aquest projecte es descriu com està fet el robot submarí anomenat Girona 25, de baix cost, que pot ser operat remotament. Es pretén redissenyar els anteriors robots R2B2, corregint els seus errors, per a millorar-ne les prestacions i obtenir un ROV robust i funcional. Cap dels anteriors projectes que s’havien dissenyat partint del robot R2B2, encara que havien complert el seus objectius, no aconseguien solucionar problemes relacionats amb els motors, l’estanqueïtat, la navegabilitat o la comunicació. És per aquest motiu que en l’actual projecte es pretén dissenyar un nou ROV, basant-se en l’experiència dels anteriors, que pugui ser útil en el CIRS. L’estructura del Girona 25 és com la del Girona 500 i Girona 1000, d’aquí el seu nom. Aquesta nova estructura té unes característiques especials que ajuden a resoldre molts dels problemes dels anteriors projectes

This project describes how the low-cost underwater robot called Girona 25 is made, which can be operated remotely. It is intended to redesign the previous R2B2 robots, correcting their errors, to improve their performance and obtain a robust and functional ROV. None of the previous projects that had been designed based on the R2B2 robot, although they had fulfilled their objectives, did not manage to solve problems related to engines, tightness, navigability or communication. It is for this reason that in the current project it is intended to design a new ROV, based on the experience of the previous ones, which can be useful in the CIRS. The structure of the Girona 25 is like that of the Girona 500 and Girona 1000, hence its name. This new structure has special features that help solve many of the problems of previous projects