Disseny i desenvolupament d’un robot submarí ROV GIRONA 25
Compartir
En aquest projecte es descriu com està fet el robot submarí anomenat Girona 25, de baix cost, que pot ser operat remotament. Es pretén redissenyar els anteriors robots R2B2, corregint els seus errors, per a millorar-ne les prestacions i obtenir un ROV robust i funcional.
Cap dels anteriors projectes que s’havien dissenyat partint del robot R2B2, encara que havien complert el seus objectius, no aconseguien solucionar problemes relacionats amb els motors, l’estanqueïtat, la navegabilitat o la comunicació. És per aquest motiu que en l’actual projecte es pretén dissenyar un nou ROV, basant-se en l’experiència dels anteriors, que pugui ser útil en el CIRS.
L’estructura del Girona 25 és com la del Girona 500 i Girona 1000, d’aquí el seu nom. Aquesta nova estructura té unes característiques especials que ajuden a resoldre molts dels problemes dels anteriors projectes
Ítems relacionats
Mostrant ítems relacionats per títol, autor o matèria
Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface
Obj. de conferència
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
Obj. de conferència