Concepte de Vehicle Autoestable Robotitzat

Abstract

Actualment es fan servir vehicles autònoms AGV1 per transport de materials al context industrial. Solen ser una part molt important a l’automatització de processos, especialment a l’àmbit logístic. El robot de transport de la Figura 1 és un exemple d’aquesta aplicació. Figura 1: Exemples de vehicle autònom robotitzat. Esquerra: amb braç robòtic. Font: [11]. Dreta: Vehicle logístic. Font: [1] Aquest tipus de vehicles destaquen per les càrregues que poden transportar (fins a 1300 Kg en el cas del model de la Figura 1), així com la versatiliat i precisió a espais reduïts. També són capaços de transportar càrregues amb centres de gravetat elevats

AGV1 autonomous vehicles are currently used to transport materials in the context industrial They are usually a very important part of process automation, especially a the logistics area. The transport robot in Figure 1 is an example of this application. Figure 1: Examples of robotic autonomous vehicle. Left: with robotic arm. Source: [11]. Right: Logistics vehicle. Source: [1] This type of vehicle stands out for the loads it can transport (up to 1300 Kg in the case of the model in Figure 1), as well as versatility and precision in small spaces. They are also capable of carrying loads with high centers of gravity