Quadcopter Arduino

Abstract

Des de fa uns anys podem observar un dels elements que més a cridat l’atenció dins el mercat tecnològic han sigut els drons, tant per un ús recreatiu com professional (per exemple en el sector audiovisual ja que permeten gravar plans que abans era molt difícil i car aconseguir). Si ens centrem en l’ús recreatiu podem trobar una gran varietat de drons al mercat, des de drons molt senzills amb preus que no superen els 100 euros fins a drons amb molt bones característiques amb preus per sobre dels 1.000 euros. També trobem la opció de comprar les diferents peces que formen un dron per separat per tal de muntar el nostre propi dron amb les característiques desitjades i aprendre més sobre el hardware d’aquests. La idea d’aquest projecte és anar un pas més enllà i, no només muntar un dron, sinó també programar el seu controlador mitjançant la plataforma Arduino. El dron que muntarem serà de iniciació per aprendre, serà gran i fàcil de manejar, muntar, canviar components a posteriori, etc

For a few years now we can observe one of the elements that has attracted the most attention in the technological market have been drones, both for recreational and professional use (for example in the audiovisual sector since they allow recording shots that used to be very difficult and expensive to get). If we focus on recreational use, we can find a wide variety of drones on the market, from very simple drones with prices that do not exceed 100 euros to drones with very good features with prices above 1,000 euros. We also have the option of buying the different parts that make up a drone separately in order to assemble our own drone with the desired characteristics and learn more about their hardware. The idea of this project is to go one step further and, not only assemble a drone, but also program its controller using the Arduino platform. The drone we will assemble will be for beginners to learn, it will be large and easy to handle, assemble, change components afterwards, etc