Disseny i desenvolupament d’un robot submarí amb una Raspberry Pi – R2B2

Abstract

En aquest apartat descriuré quins van ser els motius per els quals vaig decidir fer aquest projecte. L’any passat vaig cursar el 4t curs d’informàtica, en la branca de robòtica. Sempre m’havien apassionat molt els robots i però no va ser fins a l’assignatura obligatòria de Robòtica de tercer que em vaig adonar que era un tema en el que volia aprofundir i aprendre molt més. Per això a quart em vaig decantar per la branca de robòtica. Durant l’assignatura de Sistemes Empotrats vaig dissenyar i construir juntament amb un company, un cotxe amb el microcontrolador arduino i sensors, que era controlat a través de moviments de la mà. Va ser una experiència molt enriquidora i divertida i per això volia que el meu TFG es decantés cap alguna cosa semblant

In this section I will describe the reasons why I decided to do this project Last year I took the 4th computer science course, in the robotics branch. Always I had been very passionate about robots and but it wasn't until the compulsory subject of Third year robotics I realized was a topic I wanted to delve into and learn much more That's why in fourth grade I opted for the robotics branch. During the Embedded Systems subject I designed and built together with a mate, a car with the arduino microcontroller and sensors, which was controlled through of hand movements. It was a very enriching and fun experience and that's why I wanted my TFG to go for something similar