DUGiDocsDetecció i seguiment d'un objecte amb el dron DJI Matrice 100
Compartir
L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una algorisme de detecció i seguiment
d'objectes pel dron DJI Matrice 100, mitjançant l'ordinador d'abord Manifold connectat a la
càmara a color Zenmuse X3, que posteriorment, s'aplicarà en missions de rescat amb
gossos. Un portàtil executarà un escriptori remot, on es podran visualitzar totes les variables
del dron i les imatges de la càmera després de passar per l'algorisme de detecció i
seguiment.
Es desenvoluparà, mitjançant tècniques de visió artificial, un algorisme de tractament de la
imatge capaç de distingir un objecte en moviment i realitzar el seu seguiment de manera
automàtica. D'aquesta manera, el dron s'anirà posicionant a sobre de l'objecte en qüestió i
l'operari podrà visualitzar en tot moment el seguiment
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons:Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)
