Disseny i fabricació del prototip d'una pròtesi biònica de mà

Abstract

El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la fabricació del prototip d’una pròtesis biònica de mà. Es vol que el prototip sigui funcional i per aconseguir-ho de manera pròxima a la realitat, es duu a terme amb accionament mitjançant sensors musculars i elements electrònics. El moviment que es vol aconseguir és dels cinc dits en forma de pinça, ja que és un moviment que permet agafar objectes i dota la pròtesis de certa funcionalitat. El requeriment que té més pes a l’hora d’iniciar i evolucionar amb el disseny és el preu. Les pròtesis de mà comercialitzades a dia d’avui i que tenen un moviment semblant al que es vol aconseguir en aquest projecte oscil·len entre els 20.000 € pels models més senzills i rudimentaris, poc integrats amb l’estètica humana i amb moviments molt limitats, i al voltant dels 60.000 € pels models més avançats, unes xifres que queden fora de l’abast de la majoria d’usuaris que les necessiten. Al llarg de tot el projecte s’utilitzen dues tecnologies bastant innovadores en aquest àmbit, com són l’escaneig 3D i la impressió 3D. El material principal utilitzat pel prototip és l’àcid polilàctic (PLA), un material fàcil de treballar i que dona uns resultats bons pel prototipat amb impressió 3D. Mitjançant l’escaneig 3D, es pot oferir una solució a mida de cada usuari, partint d’una copia 1:1 del seu braç humà. Per tant, el disseny geomètric utilitzat pel prototip és característic i únic de l’usuari. Posteriorment s’adapta per a obtenir el resultat desitjat amb els mecanismes, materials i fabricació utilitzats. Amb la impressió 3D es pot imprimir de manera fàcil, ràpida i econòmica la solució plantejada a partir de l’escaneig al no dependre de motlles que serien necessaris per a altres mètodes i materials de fabricació