Estudi mecànic de la suspensió d’un vehicle d’exploració marcià

Abstract

Des de l’any 1997 s’ha estat fent exploració in situ de la superfície de Mart, amb uns vehicles especialitzats anomenats “ròvers”. Actualment, en Febrer del 2021 ha arribat a Mart el últim model del ròver de la Administració Nacional d’Aeronàutica i el Espai de Estats Units (NASA) anomenat Perseverance. L’interès espacial sorgeix durant la guerra freda entre el conflicte dels Estats Units i la Unió Soviètica, on la rivalitat entre aquestes dues potències s’extrapolava a tots el nivells arribant al camp tecnològic espacial. D’aquesta forma comença una carrera espacial en la que s’aconsegueixen triomfsinteresants com ha set: enviar el primer animal al espai, el primer humà, el primer satèl·lit i els primers astromòbils, entre d’altres. Conseqüentment sorgeix el concepte de astromòbils o ròvers, els quals són vehicles dissenyats per a l’exploració de planetes extraterrestres. D’aquesta forma aquest projecte presenta un estudi mecànic del sistema de suspensió del Perseverance, ròver actual de la NASA

In situ, the Martian surface has been explored in situ with specialized vehicles called "rovers". Currently, the latest model of the U.S. National Aeronautics and Space Administration (NASA) rover, called Perseverance, arrived on Mars in February 2021. Space interest arose during the Cold War between the United States and the Soviet Union, where rivalry between the two powers was extrapolated at all levels to the space technology field. In this way, a space race begins, in which interesting triumphs are achieved, such as sending the first animal into space, the first human, the first satellite and the first astromobiles, among others. Consequently, the concept of astromobiles or rovers, which are vehicles designed for the exploration of extraterrestrial planets. In this way, this project presents a mechanical study of the suspension system of Perseverance, NASA's current rover