Rehabilitació i control d'un manipulador industrial
dc.contributor
dc.contributor.author
dc.contributor.other
dc.date.accessioned
2010-02-15T10:23:55Z
dc.date.available
2010-02-15T10:23:55Z
dc.date.issued
2009-09
dc.identifier.citation
Gratacós Bonilla, J. (2009). Rehabilitació i control d'un manipulador industrial . A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)'. Girona: Universitat. [Consulta: 15 de febrer de 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1965
dc.identifier.uri
dc.description.abstract
El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
cat
dc.relation.ispartofseries
Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)
dc.rights
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights.uri
dc.subject
dc.title
Rehabilitació i control d'un manipulador industrial
dc.type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.accessRights
info:eu-repo/semantics/openAccess