Taula motoritzada de posicionament cartesiana d’alta precisió

Abstract

El Departament d’Enginyeria Mecànica i de la Construcció Industrial de l’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Girona està interessat en aparells que permetin el control del moviment de peces o elements de forma acurada, tant si és per pràctiques acadèmiques o pel seu us als laboratoris. Per això requereixen d’una taula motoritzada de posicionament cartesiana d’alta precisió; és la base de moltes màquines automatitzades dedicades a diferents processos industrials, com de fresadores, màquines de tall (en anglès es coneixen en general com a CNC router), o de metrologia, entre altres. L’objectiu és dur a terme el disseny i muntatge d’aquest mecanisme. El projecte inclou els aspectes per tal de que la taula sigui operativa; per tant, el disseny pròpiament mecànic i també la concepció de la solució electrònica i de programació. Un dels requisits és l’aprofitament màxim del material ja existent en el laboratori de Disseny i Assaigs de Màquines, així que el projecte gira bàsicament entorn a aquesta premissa. Això inclou actuadors, perfilaria d’alumini i acer, motors, entre altres.