Posta en marxa de la maqueta “Servomotor Lexium 32” i aplicacions pràctiques amb el controlador d’eixos LMC058

Abstract

En aquest projecte, es pretén fer servir la tecnologia dels servodrivers, servoactuadors i controladors d’eixos per elaborar una sèrie de pràctiques relacionades amb el control de posicionament en aplicacions industrials, i d’aquesta manera ampliar els recursos docents per realitzar noves pràctiques dintre de l’assignatura d’automatització industrial. El projecte inclourà una part teòrica per familiaritzar-nos amb els conceptes sobre el control de moviment i els nous dispositius que utilitzarem i posteriorment tres sessions pràctiques on es faran servir les dos maquetes “Servomotor Lexium32M” i el controlador d’eixos LMC058 connectats amb el bus de comunicació CANopen