Implementació d'un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial

Abstract

La finalitat d'aquest projecte és dissenyar un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial. L'objecte del present projecte és construir un sistema prototip d'un comboi robotitzat que constarà de dos robots mòbils diferencials, els quals estaran governats per un agent extern equipat amb el telecomandament, i on el robot davanter exercirà un paper dominant alhora de controlar els moviments del comboi gràcies al sensors equipats en ell. Es pretén experimentar amb el prototip de comboi robotitzat creat per tal de poder verificar el seu correcte funcionament. Per assolir la comunicació eficient entre els diferents elements, caldrà implementar una xarxa de ràdio freqüència bidireccional en malla. El robot capdavanter o líder estarà dotat d’un sistema sensorial més elevat que el dels altres robots, ja que ha de ser capaç de detectar obstacles de manera independent i actuar sobre el conjunt del comboi en cas de risc elevat de col·lisió. D'altre banda, el robot seguidor també podrà actuar en el moviment del comboi quan arribi en determinades àrees del tram de proves. En tot moment, tot aquest procés estarà monitoritzat en una pantalla