DUGiDocsImplementació d'un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial
Text Complet
La finalitat d'aquest projecte és dissenyar un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial.
L'objecte del present projecte és construir un sistema prototip d'un comboi robotitzat que
constarà de dos robots mòbils diferencials, els quals estaran governats per un agent extern
equipat amb el telecomandament, i on el robot davanter exercirà un paper dominant alhora
de controlar els moviments del comboi gràcies al sensors equipats en ell.
Es pretén experimentar amb el prototip de comboi robotitzat creat per tal de poder verificar el
seu correcte funcionament. Per assolir la comunicació eficient entre els diferents elements,
caldrà implementar una xarxa de ràdio freqüència bidireccional en malla. El robot
capdavanter o líder estarà dotat d’un sistema sensorial més elevat que el dels altres robots,
ja que ha de ser capaç de detectar obstacles de manera independent i actuar sobre el
conjunt del comboi en cas de risc elevat de col·lisió. D'altre banda, el robot seguidor també
podrà actuar en el moviment del comboi quan arribi en determinades àrees del tram de
proves. En tot moment, tot aquest procés estarà monitoritzat en una pantalla
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons:Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)
