Desenvolupament d'un sistema de teleoperació pel robot Stäubli TX60 que permeti realitzar simulacions de maniobres mèdiques/quirúrgiques

Abstract

Des dels orígens de l’especie humana, aquesta ha fet us de l’enginy de moltes i diverses maneres. Fruit d’aquest enginy, juntament amb el pas del tems i anys d’esforç, hem aconseguit disposar de tecnologies molt avançades en diverses àrees. En l’actualitat, la tecnologia, està tan arrelada en la nostra societat que no prestem atenció al gran salt que ha fet l’especie humana. Hem passat d’anar a peu amb una llança per caçar i poder menjar, a desplaçar-nos en vehicles molt sofisticats i portar dispositius d’alta tecnologia a la butxaca en un espai de temps molt breu. Alguns exemples de les tecnologies més utilitzades en l'actualitat són: - Militar: punts de mira, sensors, comunicació, armament - Exploració: profunditats dels oceans terrestres, exploració espacial - Finances: monitorització dels mercats de divises, transaccions financeres, moneda virtual - Medicina: aparells de monitorització, anàlisi d’imatges mediques, robots cirurgians - Industrial: cadenes de muntatge, automatitzacions, home automation - Energies sostenibles: solar, hidràulica, eòlica - Videojocs: realitat augmentada, realitat virtual, millores en els sistemes gràfics i de rendiment

From the beginning of the human species, it has made use of ingenuity in many ways. As a result of this ingenuity, together with the passing of the years and years of effort, we have managed to have very advanced technologies in various areas. Today, technology, is so deeply rooted in the our society that we do not pay attention to the great leap that the human species has made. We have moved from foot with a spear to hunt and to eat, to move in very sophisticated vehicles and to carry high-tech devices in your pocket in a very short space of time. Some examples of The most commonly used technologies today are: - Military: Sights, sensors, communication, weapons - Exploration: depths of the Earth's oceans, space exploration - Finance: monitoring of foreign exchange markets, financial transactions, virtual currency - Medicine: monitoring devices, medical image analysis, surgeons robots - Industrial: assembly chains, automations, home automation - Sustainable energies: solar, hydro, wind - Video games: augmented reality, virtual reality, improvements in graphics and performance systems