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Author ​
  • Ridao Rodríguez, Pere  [57] ​
  • Fabregat Gesa, Ramon  [54] ​
  • García Campos, Rafael  [54] ​
  • Lladó Bardera, Xavier  [52] ​
  • Marzo i Lázaro, Josep Lluís  [45] ​
  • Oliver i Malagelada, Arnau  [44] ​
  • Salvi, Joaquim  [44] ​
  • Carreras Pérez, Marc  [40] ​
  • Cufí i Solé, Xavier  [31] ​
  • Grácias, Nuno Ricardo Estrela  [29] ​
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Subject ​
  • Image processing  [69] ​
  • Imatges -- Processament  [66] ​
  • Vehicles submergibles  [66] ​
  • Submersibles  [65] ​
  • Visió per ordinador  [46] ​
  • Computer vision  [44] ​
  • Imaging systems in medicine  [39] ​
  • Imatgeria mèdica  [37] ​
  • Mobile robots  [33] ​
  • Robots mòbils  [32] ​
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Date Issued ​
  • 2020 - 2022  [31] ​
  • 2010 - 2019  [176] ​
  • 2000 - 2009  [139] ​
  • 1993 - 1999  [15] ​
Type ​
  • Article  [360] ​
  • Chapter or book part  [1] ​
Language (ISO) ​
  • English  [347] ​
  • Spanish  [12] ​
  • Catalan  [2] ​
Access conditions ​
  • open accessOpen  [296] ​
  • embargoed accessEmbargoed  [65] ​
Funding Programme ​
  • FP7  [48] ​
  • Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016  [26] ​
  • H2020  [22] ​
  • Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020  [1] ​
Project Acronym ​
  • HERRAMIENTAS DE NEUROIMAGEN PARA MEJORAR EL DIAGNOSIS Y EL SEGUIMIENTO CLINICO DE LOS PACIENTES CON ESCLEROSIS MULTIPLE  [17] ​
  • PANDORA  [17] ​
  • MORPH  [16] ​
  • ROBOT AUTONOMO SUBMARINO PARA LA INSPECCION Y MONITORIZACION DE EXPLOTACIONES DE ACUICULTURA MARINA  [15] ​
  • SISTEMA DE CONSTRUCCION DE MAPAS MULTIMODALES PARA LA CARACTERIZACION DEL FONDO MARINO MEDIANTE LA UTILIZACION DE UN ROBOT AUTONOMO  [15] ​
  • MODELOS PREDICTIVOS PARA LA ESCLEROSIS MULTIPE USANDO BIOMARCADORES DE RESONANCIA MAGNETICA DEL CEREBRO  [14] ​
  • SEGMENTACION AUTOMATICA DE LAS ESTRUCTURAS CEREBRALES PARA SU USO COMO BIOMARCADORES DE IMAGEN  [12] ​
  • ANALISIS DE IMAGENES INTELIGENTE PARA LOS RETOS EN EL CRIBADO DE CANCER DE MAMA  [10] ​
  • TRIDENT  [10] ​
  • ARQUEOLOGIA MARINA MEDIANTE LA COOPERACION HROV%2FAUV  [9] ​
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Girona 500 AUV: From Survey to Intervention

2012 Article embargoed access ​

Ribas Romagós, David Palomeras Rovira, Narcís Ridao Rodríguez, Pere Carreras Pérez, Marc et al. ​

Online Robust 3D Mapping Using Structure from Motion Cues

2008 Article open access ​

Nicosevici, Tudor García Campos, Rafael ​

Vision-based localization of an underwater robot in a structured environment

2003 Article open access ​

Carreras Pérez, Marc Ridao Rodríguez, Pere García Campos, Rafael Nicosevici, Tudor ​

Enhancing MPLS QoS routing algorithms by using the network protection degree paradigm

2003 Article open access ​

Calle Ortega, Eusebi Marzo i Lázaro, Josep Lluís Urra i Fàbregas, Anna Vilà Talleda, Pere ​

An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation

1997 Article open access ​

Salvi, Joaquim Mouaddib, El Mustapha Batlle i Grabulosa, Joan ​

Partial disjoint path for multi-layer protection in GMPLS networks

2005 Article open access ​

Urra i Fàbregas, Anna Calle Ortega, Eusebi Marzo i Lázaro, Josep Lluís ​

An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV

2001 Article open access ​

Carreras Pérez, Marc Yuh, Junku Batlle i Grabulosa, Joan ​

Implementation of a robust coded structured light technique for dynamic 3D measurements

2003 Article open access ​

Pagès Marco, Jordi Salvi, Joaquim Matabosch Geronès, Carles ​

Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light

2004 Article open access ​

Pagès Marco, Jordi Collewet, Christophe Chaumette, François Salvi, Joaquim ​

Lightweight monitoring of label switched paths for bandwidth management

2004 Article open access ​

Vilà Talleda, Pere Marzo i Lázaro, Josep Lluís Calle Ortega, Eusebi Carrillo, Liliana ​

A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles

2005 Article open access ​

Carreras Pérez, Marc Yuh, Junku Batlle i Grabulosa, Joan Ridao Rodríguez, Pere ​

All-Optical Label Stacking: Easing the Trade-offs Between Routing and Architecture Cost in All-Optical Packet Switching

2008 Article open access ​

Solano Donado, Fernando Caenegem, Ruth van Colle, Didier Marzo i Lázaro, Josep Lluís et al. ​

Minimum interference routing with fast protection

2006 Article open access ​

Calle Ortega, Eusebi Urra i Fàbregas, Anna Marzo i Lázaro, Josep Lluís Geng-Sheng, Kuo et al. ​

Surface registration from range image fusion

2004 Article open access ​

Matabosch Geronès, Carles Salvi, Joaquim Pinsach, Xavier García Campos, Rafael ​

Hints for a fast precessing relativistic radio jet in LS I + 61° 303

2004 Article open access ​

Massi, Maria Ribó i Panosa, Marc Paredes i Poy, Josep Maria Garrington, Simon T. et al. ​

PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends

2006 Article open access ​

Pacheco Valls, Lluís Batlle i Grabulosa, Joan Cufí i Solé, Xavier Arbusé i Font, Roger ​

Mapping sub-flows to p2mp LSPs

2004 Article open access ​

Solano Donado, Fernando Fabregat Gesa, Ramon Donoso Meisel, Yezid Marzo i Lázaro, Josep Lluís ​

Local WMR navigation with monocular data

2009 Article open access ​

Pacheco Valls, Lluís Luo, Ningsu Cufí i Solé, Xavier Cobos Gutiérrez, Francisco Javier ​

Enhanced multi-layer protection in multi-service GMPLS networks

2005 Article open access ​

Urra i Fàbregas, Anna Calle Ortega, Eusebi Marzo i Lázaro, Josep Lluís ​

WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception

2008 Article open access ​

Pacheco Valls, Lluís Cufí i Solé, Xavier Luo, Ningsu Cobos Gutiérrez, Francisco Javier ​

On AUV control architecture

2000 Article open access ​

Ridao Rodríguez, Pere Yuh, Junku Batlle i Grabulosa, Joan Sugihara, K. ​

A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology

2001 Article open access ​

García Campos, Rafael Batlle i Grabulosa, Joan Cufí i Solé, Xavier ​

A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns

2004 Article open access ​

Pagès Marco, Jordi Salvi, Joaquim Forest Collado, Josep ​

A review of sensor fusion techniques for underwater vehicle navigation

2004 Article open access ​

Nicosevici, Tudor García Campos, Rafael Carreras Pérez, Marc Villanueva Canalda, Miquel ​
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Language (ISO) ​
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  • Spanish  [12] ​
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Access conditions ​
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Funding Programme ​
  • FP7  [48] ​
  • Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016  [26] ​
  • H2020  [22] ​
  • Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020  [1] ​
Project Acronym ​
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