Control de maniobres d’un robot mòbil

Abstract

En aquest projecte s’ha dissenyat un dispositiu per poder controlar un robot mòbil a través d’un telèfon mòbil. El robot està controlat per una placa d’Arduino UNO i es comunica via Bluetooth amb una aplicació Android. L’objectiu d’aquest projecte és simular les maniobres d’un cotxe per fer un aparcament lateral. L’idea s’ha obtingut d’una de les últimes innovacions dels nous models d’Audi que incorporen un sistema d’aparcament des de qualsevol smartphone. Amb això es vol aconseguir poder aparcar en espais més reduïts on el conductor no pot obrir la porta per baixar del cotxe. D’aquesta manera el conductor pot baixar del cotxe i a través de l’aplicació fer que s’aparqui automàticament. Per a la realització d’aquest projecte es disposa d’un cotxe radio-control de joguina controlat per dos servomotors i un motor amb encoder. Amb el qual es capten els impulsos per calcular la velocitat del cotxe i poder-lo posicionar