Disseny d’una màquina de tall per arrossegament emprant un mecanisme paral•lel planar 3RRR

Abstract

Una màquina de tall per arrossegament és un dispositiu controlat per ordinador destinat a tallar per contacte mitjançant una eina de tall que consisteix en una ganiveta oscil•lant. Aquest tipus d’eina té l’avantatge que gràcies a un mecanisme amb rodaments permet orientar per si sola la ganiveta cap a la direcció de tall. Es pot treballar sobre diferents tipus de materials com cartró, paper, vinil adhesiu i, fins i tot, pell, entre d’altres. El gruix màxim del material depèn del model i es troba normalment entre 2 i 15 mm. Per aplicacions de tall per arrossegament s’utilitzen màquines com la primerament descrita o simplement s’acobla una ganiveta oscil•lant en el portaeines d’una fresadora de control numèric convencional. En ambdós casos el moviment és de tipus cartesià. L’àrea de treball depèn del model però acostuma a ser de 1000x1000 mm o inferior per configuracions petites i propera a 3000x2000 mm per models grans. Són màquines pesades, destinades a usos industrials i de cost elevat. L’objecte del projecte és el disseny complet d’un prototip de màquina de tall per arrossegament amb una arquitectura alternativa des del disseny mecànic fins al disseny de l’electrònica i el control. S’explorarà la possibilitat de que variant el disseny convencional s’aconsegueixin millors prestacions en termes de pes i velocitat. A canvi, serà una màquina més bàsica, pel tall de contorns senzills i amb una àrea de treball menor. S’utilitzarà un mecanisme paral•lel planar 3RRR ja que presenta la característica que els actuadors es troben fixats a la base amb el qual es reduirà el pes de l’equip mòbil aconseguint així una menor inèrcia