Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat
Texto Completo
Compartir
L'objectiu d'aquest projecte és d’augmentar l’eficiència en les operacions de rescat de
persones que es porten a terme per part d’equips formats per agents dels cossos de seguretat
i gossos ensinistrats utilitzant un drone per tal que esdevingui un company habitual del gos
ensinistrat sense afectar negativament la seva feina, per a tal cosa s’ha d’aconseguir que els agents
de seguretat puguin supervisar les operacions del gos i proporcionar-li ordres senzilles sense
que sigui necessària la seva presència física constant.
Per al desenvolupament del projecte s’ha hagut d’escollir un drone amb les característiques
adients i l’equipament necessari per poder detectar el gos ensinistrat de forma autònoma,
s’ubiqui sobre la seva vertical a una alçada determinada, i realitzar-ne el seguiment en temps
real utilitzant tècniques de detecció d’objectes mitjançant visió per computadora